五軸加工中心輪廓加工精度控製要點
（1） 插補前加速度（dù）控製功（gōng）能和速度前饋通道控製（zhì）。五軸加工（gōng）中心機床其特點是廓輪（lún）加工精度高。在高速高精度的曲麵加工
中，插補前加速度控製功能是非常重（chóng）要的，且在插補前加速度（dù）控製功能方（fāng）式（shì）下，各進給軸速度環可采用較（jiào）高的速度增益，係
統控（kòng）製精度大為提高；尤（yóu）其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的。
五軸加工中心（xīn）插補前加速度控製功能和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加速度不可太高；其二
程序段（duàn）之間的轉換速度不能過快；其（qí）三加工（gōng）廓輪曲率變化不大。在向前看控（kòng）製（zhì）方式（Look-ahead controlmode）中插補（bǔ）前加
速度控製功能主（zhǔ）要（yào）的作用是減少振動，因（yīn）向前看功（gōng）能（néng）因素是輪廓加工精度（dù）和（hé）加工時間。有的CNC係統設有專（zhuān）用的向前看功能中
插補前加速度參數，如（rú）FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時（shí）間，以保證程序段（duàn）轉換（huàn）
的速度連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨（suí）著五軸控製功能的出（chū）現， 五軸（zhóu）聯動（dòng）（ 主要（yào）指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型（xíng）設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸（zhóu）軸線至B軸軸線和刀具軸軸線（xiàn）至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動（dòng）態補償出現插補運算周期中，因此減（jiǎn）小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不（bú）相交或不正
交而導致的機械誤差，提高了五軸聯動加（jiā）工工件的輪廓精度，這是過去的五軸加工中心所（suǒ）做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一（yī）段加工程序。未定義RTCP五軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速度（dù），X、Y和Z的編程軌跡非加工軌（guǐ）跡，C和B軸旋轉直接改（gǎi）變刀尖（jiān）位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線（xiàn）、刀具軸軸（zhóu）線和B軸軸線相交定義，不存在軸線的幾（jǐ）何尺寸動態補償，機械誤差被帶入加（jiā）工中。定義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工軌跡解耦，X、Y和（hé）Z的編程軌跡既是（shì）加工（gōng）軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的（de）方向。軸線
的幾何尺寸動態補償後，工（gōng）作坐標被得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加工中（zhōng）心高速加工下，獲得高輪（lún）廓精度，根據其特點選定控製（zhì）功能，若采用插補前加速（sù）度控製功能或輪（lún）廓精度（dù）控製功（gōng）
能（néng），要從上述三要素對加工進行評價。以加（jiā）工件的形狀和（hé）精度選用輪廓控製功能，並要進行係統優化。加工（gōng）模具件和（hé）結構件特
點不（bú）同，選用輪廓（kuò）控製功能有（yǒu）所不（bú）同。輪廓精度越高（gāo）所涉及因素越多，如插補器循環（huán）時間、位置環采樣時間（jiān）、位置環增益、位
置（zhì）環動態匹配和速度環積分增益（yì）參數都要予以考慮和調（diào）整，以實（shí）現數控機床的高、精運行。