一、按機床運動的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機（jī）床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控機床這類機（jī）又可以分為下麵幾種形（xíng）式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑床加工曲線（xiàn）柱麵。
② 二軸半聯動：主要用（yòng）於三軸以上機床的控製，其中（zhōng）兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作（zuò）周期勝進給。
③ 三軸（zhóu）聯動：一般分為（wéi）兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐（zuò）標軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了（le）同時控（kòng）製 X /Y/Z 中兩個直線（xiàn）坐標外，還同時控製圍繞其中某（mǒu）一直線坐標軸旋（xuán）轉的旋轉坐標（biāo）軸。
④ 四軸聯動：同時（shí）控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋（xuán）轉坐標軸聯動（dòng）。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個育（yù）線坐標軸聯動外．還同時控製圍繞這這些直線（xiàn）坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時（shí）控製五個軸（zhóu）聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環控製數控機床
2.閉環控（kòng）製機床它又分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環控製
② 半閉（bì）環控製
三、混合（hé）控製數控機床：
1.金屬（shǔ）切削類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等（děng）各種切削工（gōng）藝（yì）的數控機床。它又（yòu）可被分為以下兩類。
①普通（tōng）型數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工（gōng）中心 其主要（yào）特（tè）點是具有自動換刀機構的刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過（guò）自動更（gèng）換各（gè）種刀具，在同一台機床上對工件（jiàn）各加工麵連續進行（háng）銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等（děng）多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鑽（zuàn）削中心（xīn）等。
2.金屬成型類
3.特種加工類
4.測量、繪圖類