伺服係統的分類
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸（shū）入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中（zhōng），用作執行元件，且具有機電時間（jiān）常數小、線性度高、始動
電壓等特性，可把所收（shōu）到的電信號轉換成電動機（jī）軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動（dòng）機兩大類，
其主要特點（diǎn）是，當信號電壓為零時無自轉（zhuǎn）現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺服係（xì）統的作用在於接受來自數控裝置的指令（lìng）信號，驅（qū）動機床移動部件跟隨指令（lìng）脈（mò）衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速（sù）度和位置伺服。以（yǐ）上指的主要（yào）是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求不如前者高。數（shù）控機床的精度（dù）和速度等技術指標往往主要取（qǔ）決於伺服係統。
伺（sì）服係統的分類：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進（jìn）式伺（sì）服係統、直流電動機伺（sì）服係統、交流電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環（huán）伺服係統和半（bàn）閉環伺服係（xì）統等（děng），實（shí）際上數控係統（tǒng）也分成開環、閉環和半閉（bì）環3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主（zhǔ）要由驅（qū）動電（diàn）路，執行元件和機床3大部（bù）分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以步進電機作
為執行元件的開環係統為步進式伺（sì）服係統，在這種（zhǒng）係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要任務是將（jiāng）指令脈衝轉化為驅（qū）動（dòng）執行元件所需的信號。
2、閉環係統
閉環係統主要（yào）由執行元件、檢測單元、比（bǐ）較環節、驅動（dòng）電路和機床5部分組成。在閉環係統中（zhōng），檢測元（yuán）件將機床移（yí）動
部件的實際位置檢測出來（lái）並轉換成電信（xìn）號反（fǎn）饋給比較環（huán）節。常見的檢測元件（jiàn）有旋轉變壓器、感應同步器、光柵（shān）、磁柵
和編碼盤（pán）等（děng）。通常把（bǎ）安裝在絲杠上的檢測元件（jiàn）組成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝（zhuāng）在工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉（bì）環（huán）係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的（de）存在，半閉環伺服係統的精度要比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的作用是將指令信號和反饋（kuì）信號進行（háng）比較，兩者的差值作為伺（sì）服（fú）係統的跟隨誤差，經驅動電路，控（kòng）製（zhì）執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節（jiē）信（xìn）號的形式以及反饋檢測方（fāng）式，閉環(半閉環（huán）)係統可
分為脈衝比（bǐ）較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比（bǐ）較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大（dà），驅動電路正是為此（cǐ）而設置的。執行元
件的（de）作（zuò）用是根據控製信號，即來自比較環節的跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號轉（zhuǎn）化為機械位移。常用的執行元
件（jiàn）有直流寬調速電動機、交流電動（dòng）機等。執行元件是伺服係統中必不可少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。