加工中（zhōng）心刀庫種類及特點
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀（dāo）庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式（shì）刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構在機（jī）床主軸（zhóu）與刀庫之（zhī）間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由（yóu）主軸直接與刀
庫交換刀（dāo）具的，稱無臂式換刀裝置。 加工（gōng）中心刀庫分為圓盤式刀（dāo）庫及機械手（shǒu）刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫（kù）應（yīng）該（gāi）稱之為固定地（dì）址換刀刀（dāo）庫，即每個（gè）刀位上都有編號，即為刀號地址（zhǐ）。操（cāo）作（zuò）者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀（dāo）具更換多少次，總是在（zài）該刀位內。
1、製造成本低。主要部件是（shì）刀庫體及分度盤，隻要這兩樣零件加工精度得到保證即可（kě），運動部件中刀（dāo）庫的分度使用
的是非常經典的“馬氏機構（gòu）”，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整（zhěng）比較方便，維護（hù）簡單。一般機床製（zhì）造廠家都（dōu）
能自製。
2、每次機床開機（jī）後（hòu）刀庫必（bì）須“回零（líng）”，刀庫在旋（xuán）轉時，隻（zhī）要擋板靠近無觸點開關，數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾（jǐ）號刀。隻要（yào）機床（chuáng）不關機，當前刀號（hào）就被記憶。刀具更換時，一般按最
近（jìn）距離旋轉（zhuǎn）原則，刀號編號按逆時針（zhēn）方向，如果刀庫數（shù）量是18，當前刀號位8，要換6號刀（dāo），按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針轉（zhuǎn），機床關機後刀具記憶清零。
3、固定地址換刀（dāo）刀庫換刀時間比較（jiào）長國內的機床一般要（yào）8秒以上。
4、圓盤式（shì）刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大（dà）型龍門機床也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一（yī）個個刀套鏈式組合起來，機（jī）械手換刀的動作有凸輪機（jī）構控製，零件（jiàn）的加工比較（jiào）複雜。裝（zhuāng）配
調試也（yě）比較複雜，一般由專業廠家生產，機床製（zhì）造商一般不自製。
2、刀號的計數原理（lǐ），與固定地址選刀（dāo）一樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能（néng）理解為（wéi）1號刀套，而不（bú）是零件程序中
的1號刀。係統中有一（yī）張刀具表（biǎo），它（tā）有兩欄。一欄是刀套號（hào），一欄是（shì）對應刀套（tào）號的當前程序刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1，2號刀套（tào）裝T2，3號刀套（tào）裝（zhuāng）T3，我們知道當主軸上T1在加（jiā）
工（gōng）時，T2刀即（jí）準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝（zhuāng）在3號刀套裏。一個循環後，前一把
刀具就安裝到後一把刀具的刀套裏。數控係統對刀套號及刀具號的記（jì）憶是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果（guǒ）“回零（líng）”，那必須（xū）在刀具表中修改刀套號中相對（duì）應的刀具號。
3、機械手刀庫換（huàn）刀時間一般為4秒（miǎo）（從一次切削到（dào）另（lìng）一次切削（xuē））。
4、刀（dāo）具數量一般（bān）比（bǐ）圓盤刀庫多，常規（guī）有18、20、30、40、60等。
5、刀（dāo）庫（kù）的凸輪箱要定（dìng）期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫（kù）可設計成不同類
型。
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