五軸加工中心輪廓加工精度控製要點（diǎn）
（1） 插補前（qián）加速度控製功能和速度前饋通道控製。五軸加工中（zhōng）心機床其特點是廓（kuò）輪加工精度高（gāo）。在高速高精度的曲（qǔ）麵加工
中，插補前加速（sù）度（dù）控製（zhì）功能是非常重（chóng）要的，且在插補前加速度（dù）控製功（gōng）能方（fāng）式（shì）下，各進給（gěi）軸速（sù）度環可采用較高（gāo）的速度（dù）增益，係
統控製精度大為提高；尤其（qí）是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的（de）。
五軸（zhóu）加工中心插補前（qián）加速度控製功能和速度前（qián）饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加速（sù）度不可太高；其二
程序段之間的轉換（huàn）速度不能過快；其三加工廓輪曲率變化（huà）不大。在向前看控製方（fāng）式（Look-ahead controlmode）中插（chā）補前加
速度控製（zhì）功能（néng）主（zhǔ）要的作用是減少振動（dòng），因向前看功能（néng）因素是輪廓加工精度和加工時間（jiān）。有的CNC係統（tǒng）設有專用的（de）向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程（chéng）序（xù）段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時間，以保證程序（xù）段轉換（huàn）
的速度連續性。
（2）加工程序控製（zhì）類（lèi）型的選擇。隨（suí）著五軸控製功能的（de）出現， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出了進給軸插（chā）補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設（shè）定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至（zhì）B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態（tài）補償（cháng）出現（xiàn）插補運算周（zhōu）期中，因此減小了C和（hé）B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸（zhóu）線（xiàn）、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或（huò）不正
交而導致的機械（xiè）誤差，提高了五軸聯動加工工件的輪廓精度（dù），這是過去的五（wǔ）軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五軸控製，CNC插補運（yùn）算器（qì）對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速（sù）度，X、Y和Z的編（biān）程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改（gǎi）變刀尖位置。工（gōng）作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不（bú）存在軸線的幾何尺（chǐ）寸動態補償，機械誤差（chà）被帶（dài）入加工中。定（dìng）義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和（hé）加工軌跡解耦，X、Y和Z的（de）編程軌跡既是加（jiā）工軌跡，C和B軸旋轉（zhuǎn）僅改變刀（dāo）具（jù）軸的方向。軸（zhóu）線
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控（kòng）製功能，若采用插補前加速度控製功（gōng）能或輪廓精度控製功
能，要從（cóng）上述三要素（sù）對加工進行評價。以加工件的形狀和精（jīng）度選（xuǎn）用輪（lún）廓控製功能，並（bìng）要進（jìn）行係統優化（huà）。加工模具件和結構件（jiàn）特
點不（bú）同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉（shè）及（jí）因素越多，如插補器循環時間、位置環采樣時間、位（wèi）置（zhì）環增益、位
置環動態匹配（pèi）和（hé）速度環積分（fèn）增益參數都要予以考慮和調整，以實現數控機床的高（gāo）、精運行。