五軸加工中心輪廓加工精度控製要點
（1） 插補前加速度控製功能和速（sù）度前饋通道控（kòng）製。五軸加工中心機床其特點是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲麵（miàn）加工
中（zhōng），插（chā）補前加速度控製（zhì）功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功能方式下，各進給軸速（sù）度（dù）環可采用較高的速度增益（yì），係（xì）
統控製精（jīng）度（dù）大為提高；尤其是對B、C軸（zhóu）（A和C擺軸）這是所希望（wàng）的。
五軸加工中心插補前加速度（dù）控製功能和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加速（sù）度（dù）不可太（tài）高；其二
程序段之間的轉換速度不能（néng）過快；其三加工（gōng）廓輪曲率變（biàn）化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作（zuò）用是減少振動，因向前看功能因素是（shì）輪（lún）廓加工精度和加工時間。有的CNC係統設有專用的向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的（de）執行（háng）時間，有足夠的預處理後（hòu）續程（chéng）序時間，以保證程序段轉換
的速度連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五（wǔ）軸控製功能的出（chū）現（xiàn）， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出了進（jìn）給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可（kě）根據機床的類型（xíng）設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀（dāo）具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態補償出現（xiàn）插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸（zhóu）線和B軸軸（zhóu）線、刀具軸軸（zhóu）線（xiàn）和B軸軸線不相交或（huò）不正
交而（ér）導致的機械誤差，提高（gāo）了五軸聯動加工工件的輪廓精度，這是過去的五軸加工中心所做不到的。
例如（rú）： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段（duàn）加工程序。未定義RTCP五（wǔ）軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速（sù）度和速度，X、Y和Z的編程軌（guǐ）跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改變刀（dāo）尖（jiān）位置。工（gōng）作（zuò）
坐標按（àn）C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相（xiàng）交定義，不（bú）存在軸線的幾何尺寸動（dòng）態（tài）補償，機械誤（wù）差被帶入加工中。定義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工（gōng）軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌跡（jì）既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的（de）方向。軸線
的幾何尺（chǐ）寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了機械誤（wù）差。
在五軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製功能，若采用插補前加速度（dù）控製功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對（duì）加工進行評價。以（yǐ）加工（gōng）件的形狀和精度選用輪廓控製（zhì）功能，並要進行係統優化。加工模具件和結構件特
點不同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所（suǒ）涉及因素（sù）越多，如插補器循環（huán）時（shí）間、位置（zhì）環采樣時間、位置環（huán）增益（yì）、位
置（zhì）環動態匹配和速度環積分增益（yì）參數都要予以考慮和調整，以實現數控機床（chuáng）的高、精運行。