一、按機床運動的控製軌跡分（fèn）類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線控製數控機床（chuáng）
⑶、輪（lún）廓控製數控機床這類機（jī）又可（kě）以分為下麵幾種形式（shì）：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上（shàng）機床的控製，其中兩根（gēn）軸可以聯動，而另外一根（gēn）軸可以作周期勝進給。
③ 三軸（zhóu）聯（lián）動：一般分（fèn）為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標（biāo）軸聯動（dòng），比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類（lèi）是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線坐（zuò）標軸旋轉（zhuǎn）的旋轉坐標軸。
④ 四（sì）軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一（yī）旋轉坐標軸聯動（dòng）。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個（gè）育線坐標軸聯動外．還同時控製圍繞這這些直線坐（zuò）標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標（biāo）軸中的兩個坐標軸，形成同時控製五個軸聯（lián）動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控（kòng）製的方式分類：
1.開環控製數控機床
2.閉（bì）環控（kòng）製（zhì）機床它又分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環控製
② 半閉（bì）環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削類指采（cǎi）用（yòng）車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的（de）數控機床。它又（yòu）可被分為以下兩類。
①普（pǔ）通（tōng）型數控（kòng）機床（chuáng） 如數控車床、數控銑床、數控磨床（chuáng）等。
②加工中心 其主要特點是具有（yǒu）自（zì）動換刀機構的刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各（gè）加工麵連續進行銑（車）鍵（jiàn）、鉸、鑽、攻螺（luó）紋（wén）等多種工序的加工（gōng），如（幢／銑（xǐ）類（lèi））加工中心（xīn）、車（chē）削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種加工類
4.測量、繪圖類