一、按機床運動（dòng）的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數（shù）控機床
⑵、直（zhí）線控製數控（kòng）機床
⑶、輪廓控製數控機床這類機又可以分為下麵（miàn）幾（jǐ）種形式：
① 二軸聯動：主要（yào）用於數控車床加工旋轉曲麵或（huò）數（shù）控銑床加工曲線柱（zhù）麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上機床的控製，其（qí）中兩根軸可以聯動，而另（lìng）外一根軸可以作周期（qī）勝進給。
③ 三軸聯動：一般分（fèn）為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除（chú）了同時控製 X /Y/Z 中兩個直（zhí）線（xiàn）坐標外，還同時控（kòng）製（zhì）圍繞（rào）其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製（zhì） X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸（zhóu）聯動外．還同時控製圍繞這這些直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩（liǎng）個坐標軸，形成同時控（kòng）製五個軸聯動（dòng）這（zhè）時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環控製（zhì）數控機床
2.閉環控製機床它又分為全閉環和半（bàn）閉（bì）環兩種（zhǒng）控製方式（shì）。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬（shǔ）切削類指采用車（chē）、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心 其主要特點是具有自動換（huàn）刀機構的刀具庫，工件經（jīng）一次。裝夾後，通過自動更換各種刀具（jù），在同一台機床上對工件各加工麵連（lián）續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多（duō）種工序的加工，如（幢／銑（xǐ）類）加工中心（xīn）、車削中心、鑽削中心（xīn）等。
2.金屬成（chéng）型類
3.特種加工類（lèi）
4.測量、繪圖（tú）類