伺服係統的分類
伺服（fú）電機可使控製速度，位（wèi）置精度非常準（zhǔn）確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製（zhì）係統中，用作執行元（yuán）件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動
電壓等（děng）特性，可把所收到的電信號轉換成電（diàn）動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流（liú）和交流伺（sì）服電（diàn）動（dòng）機兩大（dà）類，
其主（zhǔ）要特點是，當信號電壓為（wéi）零時無自轉現象，轉速隨（suí）著轉矩的增（zēng）加而勻（yún）速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自數控（kòng）裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證（zhèng）動作的
快速和準（zhǔn）確，這就（jiù）要求高質量的速度和位置伺服。以（yǐ）上指的主要是進給伺服（fú）控製，另外（wài）還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求不如前者（zhě）高。數（shù）控機床的（de）精度和（hé）速度等技術指標往往主要取決於伺服（fú）係統（tǒng）。
伺（sì）服係統的分類：
伺（sì）服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係統（tǒng）、直流電動（dòng）機伺服係統、交流電（diàn）動機何（hé）服係（xì）統。按控製方式劃（huá）分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環（huán）伺服（fú）係統等，實際上數控係統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係（xì）統
開環係統，它主要由驅動電路，執行元件和機床3大部分（fèn）組成。常用的執行元件是步（bù）進電機，通常（cháng）稱以（yǐ）步進電機作
為執行元（yuán）件的（de）開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為（wéi）執行元件。驅動
電路的主要任務是將指令脈（mò）衝轉化（huà）為（wéi）驅動執行元件所需（xū）的信號。
2、閉環係統
閉環係統主（zhǔ）要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉（bì）環係統中，檢測元件將機床（chuáng）移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信號反饋給比較（jiào）環節。常見的檢測元件有旋轉變壓（yā）器、感應同步器、光柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上（shàng）的檢測元件組成的（de）伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的檢（jiǎn）測元件組成的伺
服係統稱為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤（wù）差的存（cún）在（zài），半閉環伺服係統的精度要比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的（de）作用是（shì）將指令信號和反饋信號進行比較，兩（liǎng）者的差值作為伺服係統的跟隨（suí）誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨誤差（chà）為零。根據進入比較（jiào）環節信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(半（bàn）閉環)係統可
分為脈衝比較伺服係統、相（xiàng）位比較伺服係統和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微弱（ruò），不（bú）足以驅動執行（háng）元件，故需對其進行放大，驅動電路正是為此而設置的。執行元
件（jiàn）的作用是根據控製信號，即來（lái）自比較環節的跟隨誤差信號（hào），將表示位移量（liàng）的申信號轉化為機械位移。常用（yòng）的執行（háng）元
件有直流寬調（diào）速電（diàn）動機、交流電動機等。執（zhí）行元件是（shì）伺（sì）服係統中必不可少的（de）一部分，驅動電路是隨執行元件的不同（tóng）而
不同（tóng）的。