伺服係統的分（fèn）類（lèi）
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以（yǐ）將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並能（néng）快速反應（yīng），在（zài）自動（dòng）控製係統中（zhōng），用作執（zhí）行元件，且具有機電時間常數小、線性度高（gāo）、始動
電壓等特性（xìng），可把所收（shōu）到的電信號轉（zhuǎn）換成電動機軸上的角位移或角（jiǎo）速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉（zhuǎn）現象，轉速隨著轉（zhuǎn）矩的增（zēng）加而勻速下降。
數控機床（chuáng）伺服係統的作用在於接受（shòu）來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部（bù）件跟隨指令脈衝運動，並保（bǎo）證動作的
快速和（hé）準確，這就要（yào）求高質量的速度和位置伺服（fú）。以上（shàng）指（zhǐ）的主要是進給伺服控製，另外還有對主運動（dòng）的伺服控（kòng）製，
不過控製要求不如前者高。數控機（jī）床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺（sì）服係統。
伺服係統的分類（lèi）：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺（sì）服係統、直（zhí）流電動機伺服係統、交流電動機何服（fú）係統。按控（kòng）製方式劃分，
有（yǒu）開環伺（sì）服係統、閉環伺服係統（tǒng）和半閉環伺服係統等，實際（jì）上數控係統（tǒng）也分成開環、閉環和半（bàn）閉環3種（zhǒng）類型。
1、開環係統
開環（huán）係統（tǒng），它主要（yào）由驅（qū）動電路，執行元件和機床3大部分（fèn）組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱（chēng）以步進電機作
為執行元件的開環係統為步進式（shì）伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執（zhí）行元件。驅（qū）動
電路的主要任務是將指令脈衝轉化為驅動執行元件所需的信號。
2、閉（bì）環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信號反饋給比較環（huán）節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵
和編碼盤等。通（tōng）常把安（ān）裝在絲杠上（shàng）的（de）檢測元件組成的伺服（fú）係統（tǒng）稱為半閉環係（xì）統:把（bǎ）安裝在工作台上的檢測元件組成的（de）伺
服係（xì）統稱為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤（wù）差的（de）存在，半閉環伺（sì）服係統的精（jīng）度（dù）要比閉環伺服係統的精度（dù）低一（yī）
些。
比較環節的作用（yòng）是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨誤差，經驅動電路（lù），控製（zhì）執行元
件帶動工作台繼續移動，直（zhí）到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號（hào）的形式以及反饋檢測方式（shì），閉環(半閉環)係統可
分（fèn）為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服係統（tǒng）和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微（wēi）弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大（dà），驅動電路正是（shì）為此而設（shè）置的。執行元（yuán）
件的作用是（shì）根據控製信號，即來自比較環節（jiē）的跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號（hào）轉化為機械位移。常用的（de）執行元
件有直流寬調速（sù）電動機、交（jiāo）流電動機等。執行元件是伺服係統中必不可（kě）少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。