加（jiā）工中心刀庫種類及特點
加工中心的自動換刀裝置（zhì）由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩（liǎng）類。鏈式刀庫存
放刀具（jù）的容量較大。 換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀（dāo）具，常見的為機械手。也有不帶（dài）機械手而由主（zhǔ）軸直接（jiē）與刀
庫（kù）交（jiāo）換刀具的，稱無臂（bì）式換刀裝置。 加工（gōng）中心刀庫分為圓盤（pán）式刀庫（kù）及機械手（shǒu）刀庫（kù）兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱（chēng）之為固定（dìng）地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一（yī）刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內（nèi）。
1、製造成本低（dī）。主（zhǔ）要部件是（shì）刀庫體及分度盤，隻（zhī）要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中（zhōng）刀庫的分度（dù）使用
的是非常經典的“馬氏機構”，前後、上下運動主要選（xuǎn）用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單（dān）。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機（jī）床開機後刀庫必須“回（huí）零”，刀庫在旋轉時，隻（zhī）要擋板靠近無觸點開關，數控（kòng）係統就（jiù）默認為1號刀。並以此為
計數基（jī）準，“馬氏機構”轉過幾（jǐ）次，當前就是幾號刀（dāo）。隻要（yào）機（jī）床不關（guān）機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最（zuì）
近距離旋轉原則（zé），刀號編號按逆時（shí）針方向，如果（guǒ）刀庫數量（liàng）是18，當前（qián）刀號（hào）位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針（zhēn）轉。如要換10號刀，刀庫是順時（shí）針轉，機床關機後刀具記憶清零。
3、固定地（dì）址（zhǐ）換刀刀庫換刀時間比較長國內（nèi）的機（jī）床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超（chāo）過20把，大型（xíng）龍門機床也（yě）
有把（bǎ）圓盤轉（zhuǎn）變為鏈式結構，刀具數量多達（dá）60把（bǎ）。
二、機械手刀庫
機械手（shǒu）刀庫換（huàn）刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號（hào），它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本（běn）高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手（shǒu）換刀的動作有凸輪機構控製，零件的加工比較複雜。裝（zhuāng）配
調試也比較複雜（zá），一般由專業廠家生產，機床製造商一般不自（zì）製。
2、刀號的計數原理，與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀（dāo）。係統中有一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套（tào）號，一欄是對應（yīng）刀套號（hào）的（de）當前（qián）程序刀號。假如我們編一個
三把刀具（jù）的加工程序，刀具的放置（zhì）起始（shǐ）是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏（lǐ）。一個循（xún）環後，前一把
刀具（jù）就安（ān）裝到後（hòu）一把刀具的刀（dāo）套裏。數控係統（tǒng）對（duì）刀（dāo）套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機（jī）前的狀態。如果“回零”，那必（bì）須在刀具表（biǎo）中修改刀（dāo）套（tào）號中相對應的刀具號。
3、機械手（shǒu）刀庫（kù）換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓（yuán）盤刀庫多，常（cháng）規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱（xiāng）要定期更換（huàn）起潤滑、冷卻（què）作用（yòng）的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設（shè）計成不同類
型。
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